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万博体育水晶宫 FANUC0TD系统ALM416报警分析
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万博体育水晶宫 FANUC0TD系统ALM416报警分析
日期: 2021-11-30 阅读: 40 次

故障现象:一台配套FANUC0TD系统αC伺服驱动的二手万博体育水晶宫 ,开机后系统显示ALM401、ALM416报警。

分析与处理过程:FANUC0TD系统出现ALM401报警的含义同前述,ALM416报警的含义是“位置测量系统连接不良”。

检查系统的诊断参数,DGN202bit4=l,证明故障原因是电动机内装式串行脉冲编码器断线。

根据万博体育水晶宫 报警提示,检查X、Z轴编码器连接电缆,发现X轴位置编码器连接电缆存在部分断线。

重新连接,更换编码器电缆后,报警排除,万博体育水晶宫 X、Z轴恢复正常工作。


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